La sua carriera politica inizia con il Movimento 5 Stelle: è stato il fondatore del gruppo cremasco e si è candidato alle elezioni regionali lombarde del 2010, ottenendo 84 preferenze e non venendo eletto. Alle politiche del 2013 è stato eletto Deputato nella circoscrizione V (Lombardia 3) per il Movimento 5 Stelle, insieme al capolista Alberto Zolezzi. Dal 7 maggio 2013 al 20 luglio 2015 è stato vicepresidente della I Commissione (Affari Costituzionali della Presidenza del Consiglio e Interni) della Camera dei Deputati, attualmente membro del relativo “Comitato permanente dei pareri” e della giunta per il regolamento della Camera. Alle elezioni politiche del 2018 si è candidato ed è stato eletto al Senato della Repubblica, in regione Lombardia, come capolista nella quota proporzionale del Movimento 5 Stelle (collegio plurinominale Lombardia-1) e nel collegio uninominale di Cremona.
Credits: Facebook Danilo Toninelli